朱の幟が立ち並ぶ鳥居のトンネルの中を急な石段が続いており、登り詰めると鬱蒼とした森の中に小さな社殿が建っています。
社務所前に建てられた「相州鎌倉隠里 佐助稲荷神社由縁」によると、源頼朝が伊豆の蛭が小島にいる時、宇迦御魂命（うかのみたまのみこと）が翁の姿で夢枕に立ち、「我は隠れ里の稲荷である。源氏の嫡流として打倒平氏の兵を挙げるのだ。勝利は間違いないであろう。」とお告げされ、頼朝は、そのお告げに従って、冶永四年（西暦１１８０年）８月１７日に挙兵したそうです。
平家を破って鎌倉に入り幕府を開くと、畠山重忠に命じて、隠れ里の稲荷を探させ、佐助ヶ谷に祠を見つけて再建したそうです。
なお、御祭神として、宇賀御魂命のほか、大己貴命（おおなむちのみこと）、佐田彦命（さるたひこのみこと）、大宮女命（おおみやひめのみこと）、事代主命（ことしろぬしのみこと）が祀られています。
また「かまくら子ども風土記」には「蛭ヶ小島に流されていたとき白ひげの老人が夢に現れて この薬をせんじて飲めば治る 治ったら兵をあげよ 成功うたがいなしと告げ、頼朝のどなたですかとの問いに “隠れ里の稲荷である” と答えた」と書かれています。
頼朝は若い時、兵衛佐 （ひょうえのすけ） であったので佐殿 （すけどの） と言われており、その佐殿を助けた神と言うことで佐助稲荷と言われています。また、旗揚げ後の頼朝が征夷大将軍までのぼりつめたことから、別名「出世稲荷」とも呼ばれ、信仰を集めています。
佐助稲荷は昔より麓の田畑を潤す水源の地で、境内の片隅には霊狐の神水と称される湧き水があり、今もこの霊狐泉は絶えることなく湧き出ています。また、社務所の横には、徳川時代に足柄郡の尼寺から移設されたという「縁結び十一面観世音菩薩」を祀ったお堂があります。
